Ротирачки енкодери, кои се користат секаде каде што треба да се знаат информациите за брзината,
асоката, должината и положбата на вртежниот уред. Оптички енкодери произведени со оптичко
рефлектирачко – трансмисивно) и магнетно главно производство. Достапни се различни модели. Постојат два главни типа на ротирачки енкодер. Инкрементален и апсолутен. OPKON произведува енкодери од типот на вратило, полушупливо вратило (прачка) со различен број на импулси (ppr). И различни излезни конфигурации како што се push – pull, TTL Linedriver или HTL Linedriver. Ротационите енкодери
на OPKON имаат висока резолуција и робусни механички структури.